Un esterilla es una pieza de tela o una alfombra que se utiliza para tapetes, hamacas, cunas o como una estera. Pueden estar hechos de una variedad de materiales, como lana, algodón, seda o nylon. En algunos países, se utilizan esterillas en las aulas de las escuelas y en los hogares para sentarse en el suelo. En los países occidentales, se utilizan esterillas para el ejercicio, el yoga o como una forma de masaje.
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